Περίληψη:Σκοπός αυτής της πτυχιακής εργασίας είναι η ανάπτυξη αλγορίθμου για την αυτόματη συνταύτιση ομολόγων σημείων σε ζεύγος επικαλυπτόμενων εικόνων, με τη βοήθεια του συντελεστή συσχέτισης, και η εξαγωγή των τρισδιάστατων συντεταγμένων σημείων του αντικειμένου που απεικονίζεται σε αυτές. Καθώς εδώ προσδιορίστηκε μόνο ο σχετικός προσανατολισμός των δύο επικαλυπτόμενων ψηφιακών εικόνων και όχι και ο απόλυτος προσανατολισμός (εφόσον δεν έχουν χρησιμοποιηθεί φωτοστα-θερά), οι τρισδιάστατες αυτές συντεταγμένες που προκύπτουν με εμπροσθοτομία θα βρίσκονται σε αυθαίρετο σύστημα με τυχαία κλίμακα. Το περιβάλλον που χρησιμο-ποιήθηκε για την εκπόνηση της εργασίας αυτής είναι το Matlab, με τη βοήθεια του οποίου αναπτύχθηκαν οι κώδικες προγραμματισμού των Κεφαλαίων 11 και 12.
Abstract:This Bachelor Thesis describes the implementation of an algorithm for point matching in a pair of digital images, based on the correlation coefficient, and the determination of the three-dimensional object coordinates of the matched points. Since here only the relative orientation of the digital stereo pair has been computed (and not its absolute orientation, i.e. no geodetic control was used), the intersected 3D points refer to an arbitrary system of random scale. The programming environment used to complete this Thesis was MatLab, in which the functions presented in Chapters 11 and 12 were implemented.