Η ρομποτική στην λαπαροσκόπηση

dc.contributor.author	Ρεγγίνα, Αρμάτα Ι.	el
dc.date.accessioned	2015-02-20T09:05:22Z
dc.date.available	2015-02-20T09:05:22Z
dc.date.issued	2015-02-20
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11400/6585
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ηνωμένες Πολιτείες	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/	*
dc.subject	Robotics
dc.subject	Laparoscopy
dc.subject	Ρομποτική
dc.subject	Λαπαροσκόπηση
dc.title	Η ρομποτική στην λαπαροσκόπηση	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Medicine
heal.classification	Biomedical engineering
heal.classification	Ιατρική
heal.classification	Βιοϊατρική τεχνολογία
heal.classificationURI	http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh00006614
heal.classificationURI	http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh85014237
heal.classificationURI	N/A-Ιατρική
heal.classificationURI	N/A-Βιοϊατρική τεχνολογία
heal.keywordURI	http://skos.um.es/unescothes/C03433
heal.keywordURI	http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh85074661
heal.language	el
heal.access	campus
heal.recordProvider	Τ.Ε.Ι. Αθήνας. Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών. Τμήμα Τεχνολογίας Ιατρικών Οργάνων.	el
heal.publicationDate	2012
heal.bibliographicCitation	Ρεγγίνα, Α. (2012). Η ρομποτική στην λαπαροσκόπηση. Πτυχιακή. Αθήνα: Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Αθήνας.	el
heal.abstract	Σκοπός της εργασίας αυτής είναι η παρουσίαση και η περιγραφή των τωρινών ρομποτικών συστημάτων που χρησιμοποιούνται στην λαπαροσκοπική χειρουργική. Το da Vinci, το Zeus, το Aesop και το EndoAssist είναι ρομπότ που έχουν δοκιμαστεί και έχουν καθιερωθεί για τέτοιου είδους επεμβάσεις. Το πρώτο μέρος της εργασίας αναφέρεται γενικά στην απλή λαπαροσκοπική χειρουργική. Γίνεται αναφορά για την βασική αρχή λειτουργίας της λαπαροσκόπισης, τις ενδείξεις και αντενδείξεις. Στην συνεχεία, εστιάζεται στο όργανα που χρησιμοποιούνται για την εκτέλεση μιας τέτοιας επέμβασης. Επίσης διευκρινίζονται τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα της. Το δεύτερο μέρος αφορά την ρομποτική λαπαροσκοπική χειρουργική. Έχει γίνει ανάλυση των ρομποτικών συστημάτων που υπάρχουν και παρουσιάζονται τα πλεονεκτήματα αλλά και τα μειονεκτήματά τους. Επίσης έχει γίνει σύγκριση των συστημάτων αυτών μεταξύ τους και έχουν αναφερθεί τα αποτελέσματα των εκάστοτε μελετών. Τέλος, στο τελευταίο μέρος της εργασίας γίνεται σύγκριση της απλής λαπαροσκοπικής χειρουργικής με την ρομποτική χειρουργική. Τα αποτελέσματα δείχνουν ότι κάθε μια από τις δύο μεθόδους έχει διαφορετικά πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα. Το βασικό μειονέκτημα της λαπαροσκοπικής επέμβασης με ρομπότ είναι η έλλειψη αφής και γίνονται συνεχείς προσπάθειες να εξαλειφθεί.	el
heal.abstract	The purpose of this paper is the presentation and description of current robotic systems used in laparoscopic surgery. The da Vinci, the Zeus, the Aesop and the EndoAssist are robots that have been tested and established for such operations. The first part of the study generally refers to the simple laparoscopic surgery. Reference is made to the basic principle of laparoscopy, the applications and contraindications. Moreover, is focus on the instruments used to perform such operations. Also specifies the advantages and disadvantages of laparoscopic surgery. The second part refers to the robotic laparoscopic surgery. The advantages and disadvantages of robotic systems are presented. It also compares these systems and have report the results of individual studies. Finally, the last part of this study is a simple comparison of laparoscopic surgery with robotic surgery. The results show that each of the two methods has different advantages and disadvantages. The main disadvantage of robotic laparoscopic surgery is the lack of tactile feedback and there are constant efforts to eradicate this.	en
heal.advisorName	Καλύβας, Νεκτάριος	el
heal.committeeMemberName	[χ.ό.]	el
heal.academicPublisher	Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών. Τμήμα Τεχνολογίας Ιατρικών Οργάνων.	el
heal.academicPublisherID	teiath
heal.numberOfPages	90
heal.fullTextAvailability	true