3D προβολική ανακατασκευή αντικειμένου από ζεύγος εικόνων άγνωστης εσωτερικής γεωμετρίας

dc.contributor.author	Αμπλιανίτης, Κωνσταντίνος	el
dc.date.accessioned	2015-02-21T19:20:41Z
dc.date.available	2015-02-21T19:20:41Z
dc.date.issued	2015-02-21
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11400/6679
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ηνωμένες Πολιτείες	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/	*
dc.subject	Projective geometry
dc.subject	Coplanarity
dc.subject	Algorithms
dc.subject	Προβολική γεωμετρία
dc.subject	Συνεπιπεδότητα
dc.subject	Αλγόριθμοι
dc.title	3D προβολική ανακατασκευή αντικειμένου από ζεύγος εικόνων άγνωστης εσωτερικής γεωμετρίας	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Technology
heal.classification	Engineering
heal.classification	Τεχνολογία
heal.classification	Μηχανική
heal.classificationURI	http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh85133147
heal.classificationURI	http://zbw.eu/stw/descriptor/19795-3
heal.classificationURI	N/A-Τεχνολογία
heal.classificationURI	N/A-Μηχανική
heal.keywordURI	http://skos.um.es/unesco6/120410
heal.language	el
heal.language	en
heal.access	campus
heal.recordProvider	Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Αθήνας. Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών.Τμήμα Τοπογραφίας	el
heal.publicationDate	2009-09
heal.bibliographicCitation	Αμπλιανίτης, Κ. (2009). 3D προβολική ανακατασκευή αντικειμένου από ζεύγος εικόνων άγνωστης εσωτερικής γεωμετρίας. Πτυχιακή. Αθήνα. Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Αθήνας.	el
heal.abstract	Περίληψη:Η πτυχιακή αυτή εργασία αφορά την δημιουργία διάφορων προβολικών ανακατασκευών ενός αντικειμένου από ομόλογα σημεία σε ένα ζεύγος εικόνων ως αρχικά δεδομένα. Από τα σημεία αυτά προσδιορίζεται αρχικά ο επιπολικός πίνακας και στη συνέχεια ο δεσμευμένος επιπολικός πίνακας μέσω του επιπολικού. Και στις δύο περιπτώσεις δημιουργούνται τέσσερις διαφορετικές ανακατασκευές (2 με γραμμικές εμπροθοτομίες DLT και 2 με μη γραμμικές) με τη βασική διαφορά ότι οι ανακατασκευές που προκύπτουν από τον επιπολικό πίνακα στερούνται της εσωτερικής (καλιμπράρισμα) πληροφορίας των μηχανών, άρα η ανακατασκευή είναι προβολικά παραμορφωμένη. Αντίθετα, με τον δεσμευμένο επιπολικό πίνακα οι ανακατασκευές που προκύπτουν είναι όμοιες προς την πραγματικότητα αφού το ζεύγος των προβολικών πινάκων μηχανής που έχει προσδιοριστεί περιλαμβάνει και τους εσωτερικούς προσανατολισμούς των εικόνων. Για τον σκοπό αναπτύχθηκαν σε περιβάλλον MatLab αλγόριθμοι, οι οποίοι λαμβάνοντας ως αρχικά δεδομένα συντεταγμένες των ομόλογων σημείων στις δύο εικόνες υπολογίζουν πρώτα τον επιπολικό και ακολούθως τον δεσμευμένο επιπολικό πίνακα μέσω του επιπολικού. Στη συνέχεια, μέσω του επιπολικού και δεσμευμένου επιπολικού ορίζονται διάφορα ζεύγη προβολικών πινάκων μηχανής τα οποία φωτογραμμετρικά εκφράζουν τον εσωτερικό και εξωτερικό προσανατολισμό της μηχανής. Ακολούθως, πραγματοποιείται εμπροσθοτομία με τη γραμμική και μη γραμμική μέθοδο του Άμεσου Γραμμικού Μετασχηματισμού. Στην παρούσα πτυχιακή εργασία αναπτύσσεται όλο το απαραίτητο θεωρητικό υπόβαθρο, καθώς επίσης αναλύονται όλοι οι αλγόριθμοι που συντάχθηκαν για τον σκοπό αυτόν. Τέλος, γίνεται μια παρουσίαση, ανάλυση και αξιολόγηση της εφαρμογής των αλγορίθμων, σε προσομοιωμένα και πραγματικά δεδομένα.	el
heal.abstract	Abstract:This thesis is about creating a number of projective reconstructions of objects, with input data a set of point correspondences measured in a pair of images. Through these points, the Fundamental Matrix is first determined and subsequently, the Essential Matrix through the former. In both cases, 4 different types of reconstructions are created (2 with linear DLT intersections and 2 with non-linear), with the main difference that the reconstructions arising from the Fundamental Matrix lack the internal (calibration) information of the cameras, hence are projectively distorted. In contrast, the reconstruction arising from the Essential Matrix is similar to the real object, since the pair of the projection camera matrices computed includes the interior orientation of the images. To this purpose, algorithms in MatLab have been developed which take as input the coordinates of the corresponding points in two images, calculate first the Fundamental Matrix and subsequently the Essential Matrix from the former. Then, a number of pairs of projective camera matrices are computed, using the Fundamental and Essential Matrices, whereby, in the photogrammetric sense, the projective camera matrices reflect the interior and relative orientations of the cameras. Next, an intersection is programmed using the linear and non linear method of the Direct Linear Triangulation (DLT). In this thesis, the fundamental theoretical background is presented as well as the analysis of the algorithms developed for this purpose. Finally, a presentation, analysis and testing of the application algorithms with simulated and real data is included.	en
heal.advisorName	Πέτσα, Έλλη	el
heal.committeeMemberName	[χ.ό]	el
heal.academicPublisher	Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών.Τμήμα Τοπογραφίας	el
heal.academicPublisherID	teiath
heal.numberOfPages	92
heal.fullTextAvailability	true