Περίληψη:Η πτυχιακή αυτή εργασία αφορά την δημιουργία διάφορων προβολικών ανακατασκευών ενός αντικειμένου από ομόλογα σημεία σε ένα ζεύγος εικόνων ως αρχικά δεδομένα. Από τα σημεία αυτά προσδιορίζεται αρχικά ο επιπολικός πίνακας και στη συνέχεια ο δεσμευμένος επιπολικός πίνακας μέσω του επιπολικού. Και στις δύο περιπτώσεις δημιουργούνται τέσσερις διαφορετικές ανακατασκευές (2 με γραμμικές εμπροθοτομίες DLT και 2 με μη γραμμικές) με τη βασική διαφορά ότι οι ανακατασκευές που προκύπτουν από τον επιπολικό πίνακα στερούνται της εσωτερικής (καλιμπράρισμα) πληροφορίας των μηχανών, άρα η ανακατασκευή είναι προβολικά παραμορφωμένη. Αντίθετα, με τον δεσμευμένο επιπολικό πίνακα οι ανακατασκευές που προκύπτουν είναι όμοιες προς την πραγματικότητα αφού το ζεύγος των προβολικών πινάκων μηχανής που έχει προσδιοριστεί περιλαμβάνει και τους εσωτερικούς προσανατολισμούς των εικόνων. Για τον σκοπό αναπτύχθηκαν σε περιβάλλον MatLab αλγόριθμοι, οι οποίοι λαμβάνοντας ως αρχικά δεδομένα συντεταγμένες των ομόλογων σημείων στις δύο εικόνες υπολογίζουν πρώτα τον επιπολικό και ακολούθως τον δεσμευμένο επιπολικό πίνακα μέσω του επιπολικού. Στη συνέχεια, μέσω του επιπολικού και δεσμευμένου επιπολικού ορίζονται διάφορα ζεύγη προβολικών πινάκων μηχανής τα οποία φωτογραμμετρικά εκφράζουν τον εσωτερικό και εξωτερικό προσανατολισμό της μηχανής. Ακολούθως, πραγματοποιείται εμπροσθοτομία με τη γραμμική και μη γραμμική μέθοδο του Άμεσου Γραμμικού Μετασχηματισμού. Στην παρούσα πτυχιακή εργασία αναπτύσσεται όλο το απαραίτητο θεωρητικό υπόβαθρο, καθώς επίσης αναλύονται όλοι οι αλγόριθμοι που συντάχθηκαν για τον σκοπό αυτόν. Τέλος, γίνεται μια παρουσίαση, ανάλυση και αξιολόγηση της εφαρμογής των αλγορίθμων, σε προσομοιωμένα και πραγματικά δεδομένα.