3D προβολική ανακατασκευή αντικειμένου από ζεύγος εικόνων άγνωστης εσωτερικής γεωμετρίας

dc.contributor.author	Αμπλιανίτης, Κωνσταντίνος	el
dc.date.accessioned	2015-06-26T18:36:32Z
dc.date.available	2015-06-26T18:36:32Z
dc.date.issued	2015-06-26
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11400/19476
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ηνωμένες Πολιτείες	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/	*
dc.title	3D προβολική ανακατασκευή αντικειμένου από ζεύγος εικόνων άγνωστης εσωτερικής γεωμετρίας	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Technology
heal.classification	Engineering
heal.classification	Τεχνολογία
heal.classification	Μηχανική
heal.classificationURI	N/A-Technology
heal.classificationURI	N/A-Engineering
heal.classificationURI	N/A-Τεχνολογία
heal.classificationURI	N/A-Μηχανική
heal.access	campus
heal.publicationDate	2009-09
heal.abstract	Περίληψη:Η πτυχιακή αυτή εργασία αφορά την δημιουργία διάφορων προβολικών ανακατασκευών ενός αντικειμένου από ομόλογα σημεία σε ένα ζεύγος εικόνων ως αρχικά δεδομένα. Από τα σημεία αυτά προσδιορίζεται αρχικά ο επιπολικός πίνακας και στη συνέχεια ο δεσμευμένος επιπολικός πίνακας μέσω του επιπολικού. Και στις δύο περιπτώσεις δημιουργούνται τέσσερις διαφορετικές ανακατασκευές (2 με γραμμικές εμπροθοτομίες DLT και 2 με μη γραμμικές) με τη βασική διαφορά ότι οι ανακατασκευές που προκύπτουν από τον επιπολικό πίνακα στερούνται της εσωτερικής (καλιμπράρισμα) πληροφορίας των μηχανών, άρα η ανακατασκευή είναι προβολικά παραμορφωμένη. Αντίθετα, με τον δεσμευμένο επιπολικό πίνακα οι ανακατασκευές που προκύπτουν είναι όμοιες προς την πραγματικότητα αφού το ζεύγος των προβολικών πινάκων μηχανής που έχει προσδιοριστεί περιλαμβάνει και τους εσωτερικούς προσανατολισμούς των εικόνων. Για τον σκοπό αναπτύχθηκαν σε περιβάλλον MatLab αλγόριθμοι, οι οποίοι λαμβάνοντας ως αρχικά δεδομένα συντεταγμένες των ομόλογων σημείων στις δύο εικόνες υπολογίζουν πρώτα τον επιπολικό και ακολούθως τον δεσμευμένο επιπολικό πίνακα μέσω του επιπολικού. Στη συνέχεια, μέσω του επιπολικού και δεσμευμένου επιπολικού ορίζονται διάφορα ζεύγη προβολικών πινάκων μηχανής τα οποία φωτογραμμετρικά εκφράζουν τον εσωτερικό και εξωτερικό προσανατολισμό της μηχανής. Ακολούθως, πραγματοποιείται εμπροσθοτομία με τη γραμμική και μη γραμμική μέθοδο του Άμεσου Γραμμικού Μετασχηματισμού. Στην παρούσα πτυχιακή εργασία αναπτύσσεται όλο το απαραίτητο θεωρητικό υπόβαθρο, καθώς επίσης αναλύονται όλοι οι αλγόριθμοι που συντάχθηκαν για τον σκοπό αυτόν. Τέλος, γίνεται μια παρουσίαση, ανάλυση και αξιολόγηση της εφαρμογής των αλγορίθμων, σε προσομοιωμένα και πραγματικά δεδομένα.	el
heal.advisorName	Πέτσα, Έλλη	el
heal.committeeMemberName	[χ.ό.]	el
heal.academicPublisher	Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών.Τμήμα Τοπογραφίας	el
heal.academicPublisherID	teiath
heal.fullTextAvailability	true