Δημιουργία οπτικού–φωτογραμμετρικού σαρωτή για την αυτόματη 3D ανακατασκευή μικρών αντικειμένων

dc.contributor.author	Πέτσα, Έλλη	el
dc.contributor.author	Γραμματικόπουλος, Λάζαρος	el
dc.contributor.author	Καλησπεράκης, Ηλίας	el
dc.contributor.author	Καρράς, Γιώργος	el
dc.date.accessioned	2015-01-28T18:20:12Z
dc.date.available	2015-01-28T18:20:12Z
dc.date.issued	2015-01-28
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11400/4953
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ηνωμένες Πολιτείες	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/	*
dc.subject	Photogrammetry--Digital techniques
dc.subject	Slit scanner
dc.subject	Automation
dc.subject	Epipolar geometry
dc.subject	Camera calibration
dc.subject	Φωτογραμμετρία
dc.subject	Σαρωτής Τριγωνισμού
dc.subject	Αυτοματοποίηση
dc.subject	Επιπολική Γεωμετρία
dc.subject	Βαθμονόμηση μηχανής λήψης
dc.title	Δημιουργία οπτικού–φωτογραμμετρικού σαρωτή για την αυτόματη 3D ανακατασκευή μικρών αντικειμένων	el
heal.type	conferenceItem
heal.classification	Technology
heal.classification	Photogrammetry
heal.classification	Τεχνολογία
heal.classification	Φωτογραμμετρία
heal.classificationURI	http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh85133147
heal.classificationURI	http://skos.um.es/unescothes/C02980
heal.classificationURI	N/A-Τεχνολογία
heal.classificationURI	N/A-Φωτογραμμετρία
heal.keywordURI	http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh2006001819
heal.language	el
heal.language	en
heal.access	free
heal.recordProvider	Τ.Ε.Ι. Αθήνας, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Μηχανικών Τοπογραφίας & Γεωπληροφορικής	el
heal.publicationDate	2011-06
heal.bibliographicCitation	Πέτσα, Ε., Καλησπεράκης, Η., Γραμματικόπουλος, Λ. και Καρράς, Γ. (2011). Δημιουργία οπτικού-φωτογραμμετρικού σαρωτή για την αυτόματη 3D ανακατασκευή μικρών αντικειμένων. Τεχνική Έκθεση ερευνητικού προγράμματος, Τμήμα Τοπογραφίας, ΤΕΙ Αθήνας. 07/2011, σσ 1-14. Available from: http://portal.survey.ntua.gr/main/labs/photo/staff/gkarras/Karras_Cipa_2011.pdf	el
heal.abstract	Τα τελευταία χρόνια, ένα από τα σημαντικότερα πεδία έρευνας του Τοπογράφου Μηχανικού αλλά και άλλων επιστημονικών περιοχών (όπως η Όραση Υπολογιστών ή τα Γραφικά Υπολογιστών και η Επεξεργασία Εικόνας) είναι η πλήρως αυτόματη ανακατασκευή της επιφάνειας σύνθετων 3D αντικειμένων. Μια από τις αποδοτικότερες προσεγγίσεις είναι εκείνη των λεγόμενων οπτικών σαρωτών που στηρίζονται σε τεχνικές προβολής δομημένου φωτός (structured light). Οι μέθοδοι αυτές συνδυάζουν τον αυτοματισμό με την υψηλή ακρίβεια και το μικρό κόστος, χάρη και στην συνεχή πτώση των τιμών των ψηφιακών μηχανών και των προβολέων βίντεο. Το θεμέλιο της όλης διαδικασίας είναι η κατάλληλη “κωδικοποίηση” της επιφάνειας του αντικειμένου μέσω προβολής φωτεινού σχηματισμού (pattern), η απεικόνισή της από μια ή περισσότερες μηχανές και η 3D ανακατασκευή της επιφάνειας μέσω της αυτόματης αντιστοίχισης του προβαλλόμενου σχηματισμού με τις εικονοψηφίδες (pixel) των ψηφιακών εικόνων. Συνάμα είναι δυνατόν να παραχθούν και 3D μοντέλα επενδεδυμένα με πραγματική φωτοϋφή (photo-texture), που προσομοιάζουν την εντύπωση του πραγματικού 3D κόσμου. Σε αυτό το πλαίσιο, αντικείμενο της έρευνας στο παρόν έργο ήταν η σύνθεση υπαρχόντων αλγορίθμων και η ανάπτυξη νέων, προκειμένου να κατασκευαστεί απλή διάταξη ώστε – με χρήση ενός απλού προβολέα παρουσιάσεων [video projector] και μιας απλής ψηφιακής φωτογραφικής μηχανής DSLR – να είναι δυνατή η αυτόματη 3D ανακατασκευή του απεικονιζόμενου τμήματος του αντικειμένου. Η συγχώνευση επιμέρους ανακατασκευών από διαφορετικές εικόνες επιτρέπει την τελική πλήρη 3D ανακατασκευή της επιφάνειας του αντικειμένου. Η τεχνική αυτή έκθεση παρουσιάζει τις βασικές αρχές της σάρωσης μέσω δομημένου φωτός (structured light scanning – SLS) και τους απαραίτητους αλγορίθμους αυτόματης βαθμονόμησης, κωδικοποίησης και ανακατασκευής τους οποίους υλοποίησε η ερευνητική ομάδα, ενώ ταυτόχρονα παρουσιάζονται και αξιολογούνται πρακτικά αποτελέσματα που δηλώνουν τις δυνατότητες της μεθόδου.	el
heal.sponsor	Εσωτερικό πρόγραμμα “Θαλής” του ΤΕΙ Αθήνας	el
heal.fullTextAvailability	true
heal.conferenceName	Τεχνική Έκθεση ερευνητικού προγράμματος, Τμήμα Τοπογραφίας, ΤΕΙ Αθήνας	el
heal.conferenceItemType	full paper