Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.author Thati, Jagadeesh en
dc.contributor.author Noorbasha, Fazal en
dc.date.accessioned 2015-02-02T06:55:22Z
dc.date.available 2015-02-02T06:55:22Z
dc.date.issued 2015-02-02
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/11400/5411
dc.rights Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ηνωμένες Πολιτείες *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ *
dc.source http://e-jst.teiath.gr/ en
dc.subject Automated heavy vehicles
dc.subject Αυτοματοποιημένα βαρέα οχήματα
dc.subject DSP
dc.subject Crane Box
dc.subject Mat lab
dc.subject D-H Table and Forward Kinematics
dc.subject Γερανός ασφαλείας
dc.subject D-H πίνακας και κινηματική προώθηση
dc.title Crane forwarder-control algorithm for automatic extension of prismatic link en
heal.type journalArticle
heal.classification Technology
heal.classification Electronics
heal.classification Τεχνολογία
heal.classification Ηλεκτρονική
heal.classificationURI http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh85133147
heal.classificationURI http://zbw.eu/stw/descriptor/10455-2
heal.classificationURI **N/A**-Τεχνολογία
heal.classificationURI **N/A**-Ηλεκτρονική
heal.language en
heal.access free
heal.publicationDate 2011
heal.bibliographicCitation Thati, J. and Noorbasha, F. (2011). Crane forwarder-control algorithm for automatic extension of prismatic link. "e-Journal of Science & Technology". [Online] 6(2): 47-56. Available from: http://e-jst.teiath.gr/ en
heal.abstract The main objective of this paper is to develop and control the length of the extension boom for the automated heavy vehicles, especially in the areas of control systems and robotics. It provides a display screen where the parameter values of swivel arm angle lift arm angle, elbow arm angle and length of the extension boom can be configurable. To deduce which parameters we need to consider that are needed to be modified. Forwarder kinematics are taken into consideration for the building of the algorithm for the automatic prismatic link which is obtained from the Mat lab code. Then final results are tested on DSP system Crane Box. en
heal.publisher Νερατζής, Ηλίας el
heal.publisher Σιανούδης, Ιωάννης el
heal.journalName e-Journal of Science & Technology en
heal.journalName e-Περιοδικό Επιστήμης & Τεχνολογίας el
heal.journalType peer-reviewed
heal.fullTextAvailability true


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Οι παρακάτω άδειες σχετίζονται με αυτό το τεκμήριο:

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ηνωμένες Πολιτείες Εκτός από όπου ορίζεται κάτι διαφορετικό, αυτή η άδεια περιγράφεται ως Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ηνωμένες Πολιτείες